Предлагаю скачать новый рабочий PHP-скрипт для отправки пуш-уведомлений Firebase Cloud Messaging (FCM) Push Notifications HTTP v1 API, который вы сможете адаптировать и применить в своих проектах.
В скрипте реализована функция получения токена для авторизации HTTP v1 (access token) с функцией отправки сообщения на device token.
Скрипт написан и протестирован в сентябре 2024.
Скрипт подойдет в качестве примера для разработчиков, которые в поисках решения по отправке пуш-уведомлений через firebase, в частности как получить access token с новой версией FCM V1.

в 2024 году старая версия протокола для отправки пуш-уведомлений в Firebase перестала работать и на смену пришла новая версия HTTP v1 API для которой и написан этот скрипт.
https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/migrate-v1?hl=ru

API Firebase HTTP v1 Пример кода на PHP.
API Firebase HTTP v1 access token PHP пример.

После оплаты вы получите небольшой скрипт, который состоит из одного PHP-файла, в коде которого будут написаны комментарии с инструкциями.