19.1.14
Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате φ1, если сила инерции тела 2 Ф2 = 0,4Н, перенос­ная и относительная силы инерции тела 3 соот­ветственно Ф3e = 0,2Н, Ф3r = 0,1Н, моменты сил инерции М1Ф = 0,4 Н • м, М2Ф = 0,1 Н • м, радиус r = 0,2 м. (Ответ -0,54)