19.1.13
Определить обобщенную силу инерции, со­ответствующую обобщенной координате х1, если сила инерции тела 1 Ф1 = 4Н, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответ­ственно Ф2e = 2Н, Ф2r = 1Н, переносная и отно­сительная силы инерции тела 3 соответственно Ф3e = 2Н, Ф3r = 1Н. (Ответ -9)