20.2.14
К цилиндру 1 приложена пара сил с моментом М = 120 Н • м и момент сил трения Мтр
= 10 Н • м. К концу нерастяжимой нити привязан груз 2 массой m2 = 40 кг. Выбирая в качестве
обобщенной координаты угол ? определить обобщенную силу, если радиус R = 0,3 м. (Ответ -7,72)