20.2.4
К цилиндру, который вращается под действием пары сил с моментом М = 20 Н • м, прижимается тормозная колодка силой F = 100Н. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате ? если коэффициент трения скольжения между колодкой и цилиндром f = 0,4, a R = 0,4 м. (Ответ 4)