Вероятнее всего на IPB вы такое уже видели... Там наводишь на форум и сбоку появляется кнопочка после нажатия на которую открывается окно с последним сообщением с форума. Что-то вроде "Ознакомиться с темой".

Я решил реализовать такое на DLE Forum (уж больно люблю его и сам DLE).

DEMO можно посмотреть на сайте http://it-web.ws нажав на изображение рядом с названием форума.