20.6.14
Для механической системы с двумя обобщенными координатами у и s кинетическая энергия Т = 0,7φ2 + 0,5 (s2 + (sφ2)) и потенциаль­ная энергия П = -10 cosφ (1 + s), где s - в м; φ - в рад. Определить ускорение s в момент времени, когда угол φ = 0 и угловая скорость φ = 0. (Ответ 10)