20.3.9
Определить обобщенную силу, соответст­вующую обобщенной координате φ, в момент времени, когда угол отклонения маятника φ = 30°, если его длина l = 1 м, массы тел m1= 10 кг, m2 = 1 кг, угол α = 15°. (Ответ -4,91)